在倒立动作中，肌肉的收缩形式主要包括以下几点：

1. 腹肌：在倒立时，腹肌主要用于维持身体的平衡和稳定性，保持身体在倒立的姿势。腹直肌和腹横肌在这个过程中发挥着重要作用。

2. 背部肌肉：背部肌肉包括背阔肌、斜方肌等，它们在倒立时起到支撑身体、维持身体姿势的作用。

3. 臀部肌肉：臀部肌肉如臀大肌、臀中肌等，也参与到倒立动作中，帮助稳定骨盆和下半身。

4. 大腿肌肉：大腿肌肉如股四头肌、股二头肌等在倒立时起到支撑身体、保持膝关节稳定的作用。

总体来说，倒立动作需要身体各部位协调配合，腹肌和背部肌肉起到主要支撑作用，臀部和大腿肌肉则帮助维持身体的平衡和稳定性。