执行前伸小腿跳动作时，注意以下要领：

1. 站立姿势：双腿并拢，身体挺直，保持平衡。
2. 跳跃动作：向前跃起，同时将身体重心向前倾斜，双手向前摆动，膝盖稍微弯曲。
3. 小腿前伸：跳跃时，用力将小腿向前伸展，尽量与大腿成直角。
4. 落地姿势：稳稳着陆，双腿并拢，身体挺直，重心平衡。
5. 姿势练习：反复练习跳跃动作和小腿前伸，保持动作流畅和准确性。
6. 注意呼吸：跳跃时呼气，落地时吸气，保持呼吸顺畅。
7. 安全注意：避免跳跃时过度用力，以免造成受伤。