爬行动作主要分为两类：四肢爬行和腹部爬行。

1. 四肢爬行：这是婴儿学会爬行的最常见方式。在四肢爬行中，婴儿会使用手臂和腿部的力量来移动身体。通常是在腹部抬起离地，然后用手臂和腿部交替地向前移动。四肢爬行对婴儿的身体发育和肌肉力量有很好的促进作用。

2. 腹部爬行：这种爬行方式也被称为“命令性爬行”或“指令性爬行”。在腹部爬行中，婴儿会使用手臂和腿部的力量来推动身体，但身体不会离开地面。相反，婴儿会在腹部的支撑下，用手臂和腿部来挪动身体。腹部爬行对婴儿的核心力量和身体控制能力提供了很好的锻炼。

这两种爬行方式都是婴儿在发育阶段的重要里程碑，有助于培养他们的肌肉力量、平衡能力和运动协调性。