要练习双脚离地俯卧撑，可以按照以下步骤进行：

1. 准备姿势：采取标准俯卧撑姿势，双手与肩同宽放在地面上，双脚并拢。

2. 进行俯卧撑：向下弯曲手肘，将身体缓慢降低到地面上，直到胸部几乎接触地面。

3. 悬停：在下降到最低点时，同时抬起双脚离开地面，保持几秒钟。

4. 回升：用力将身体推起，恢复到起始位置，同时将双脚放回地面。

5. 重复：完成一次动作后，重复进行。

6. 注意事项：确保动作流畅，避免腰部下垂或者臀部抬高。保持身体稳定，避免摇晃。逐渐增加重复次数和组数，以增加挑战性和效果。

通过坚持练习，你将逐渐提高双脚离地俯卧撑的能力和力量。