单杠训练的动作要领包括以下几个关键点：

1. 握杠方式：采用正常握法，双手与肩同宽或略宽，手心朝向身体。

2. 身体姿势：站立或悬挂时，保持身体挺直，双脚并拢或稍微分开，脚尖向前。

3. 上拉动作：双手用力，向下拉动身体，同时收紧背部和手臂肌肉，直至下巴超过单杠顶部。

4. 下放动作：缓慢控制地放松手臂肌肉，使身体逐渐回到起始位置，但不完全伸直手臂，以保持肌肉紧张。

5. 呼吸：上拉时吸气，下放时呼气，保持呼吸顺畅而稳定。

6. 注意事项：避免摇摆或用力摇晃身体，保持动作的控制和稳定性。逐渐增加重量和次数，以提高训练效果。