肩关节热身动作包括：

1. 转动肩膀：站立或坐下，放松肩膀，缓慢转动肩关节，先向前再向后，每次重复10-15次。

2. 肩部环绕：举起双手，以画圆的方式缓慢移动肩关节，每个方向重复10-15次。

3. 扩展背部：交叉双手放在胸前，向外扩展手臂直至感到轻微拉伸，保持10-15秒，然后放松。

4. 扩展肩部：举起一只手，用另一只手轻轻向下推肘部，直至感到轻微拉伸，保持10-15秒，然后换侧。

5. 肩部拉伸：将一只手臂横放在胸前，用另一只手轻轻推肘部，直至感到轻微拉伸，保持10-15秒，然后换侧。

这些动作有助于增加肩关节的灵活性和血液循环，减少受伤风险，并提高肩部活动的舒适度。每次热身前进行这些动作，可以有效准备肩部运动或活动。