肌肉拉伸的原理在于通过外力或身体自身的运动，使肌肉组织在一定范围内拉伸，从而改善肌肉的弹性和柔韧性。这个过程主要涉及到两种生理机制：

1. 伸展性改变：当肌肉受到拉伸时，肌肉内的肌肉纤维会被拉伸并延长。这会导致肌肉纤维内部的蛋白质分子排列更加有序，增加了肌肉的伸展性和弹性。这也是为什么持续进行拉伸训练可以使肌肉更柔软、更灵活的原因之一。

2. 神经系统适应：肌肉拉伸还可以刺激神经系统的适应性变化。拉伸过程中，感觉神经元会传递信号给大脑，告诉大脑身体正在进行拉伸活动。大脑会通过调节肌肉张力和肌肉收缩的程度来适应这种拉伸，使肌肉更适应拉伸的状态，提高肌肉的协调性和运动范围。

综合来看，肌肉拉伸的原理是通过改变肌肉内部结构和刺激神经系统适应，从而增加肌肉的伸展性和柔韧性，提高运动效果和预防运动损伤。