健腹肌的运动包括：

1. 仰卧起坐：躺在地上，双脚踏地，双手交叉放在胸前或者头后，然后用腹肌力量将上半身向前抬起，再缓慢放下。

2. 俯卧撑：俯卧在地上，双手与肩同宽，用手臂力量将身体推起，同时保持核心肌群收紧，然后慢慢放下身体。

3. 侧平板支撑：侧卧姿势，用手肘支撑身体，保持身体成一条直线，核心肌群保持收紧，维持姿势数秒钟至数分钟。

4. 卷腹：躺在地上，双腿弯曲，双手交叉放在胸前或头后，然后用腹肌力量将上半身向前卷曲，再缓慢放下。

5. 木桶翻滚：坐在地上，双腿弯曲，身体向后倾斜，然后用手支撑身体，将身体向一侧倾斜，再向另一侧倾斜，模拟木桶翻滚的动作。

这些运动可以有效地训练腹部肌肉，但记住要注意正确的姿势和呼吸，避免受伤。饮食和整体锻炼也是塑造健康腹肌的重要因素。