母子发生性关系无论是否公开，都会产生严重的法律、心理和社会后果。

从法律角度来看，在大多数国家和地区，母子发生性关系属于乱伦行为，是非法的，且会受到法律制裁。这类行为不仅会导致刑事责任，还可能影响到家庭成员的法律地位。

从心理角度，这种行为对母子双方的心理健康都会造成深远的影响。母子之间的亲密关系应该是基于保护、爱和关怀的基础，发生性关系会破坏这种关系，造成情感上的创伤和心理上的扭曲，甚至导致严重的精神问题，如焦虑、抑郁或人格障碍。

社会影响也是不可忽视的。即使这一行为未公开，若被揭露出来，也会导致极大的社会舆论压力，可能会使家庭成员受到歧视和排斥，严重破坏社会和家庭的正常运作。

母子发生性关系不仅是违法的，而且会对双方的身心健康、家庭和社会产生极其严重的负面影响。无论是否公开，这种行为都是不可接受的。