面对老公出轨后希望回归家庭的情况，首先你需要明确自己的感受和需求。沟通是恢复关系的关键。与老公进行真诚的对话，了解他出轨的原因以及他现在的态度和承诺。如果他真正认识到错误并愿意改正，可以考虑给彼此一次机会，但这需要时间和耐心。

设定清晰的底线和规则。例如，要求他彻底断绝与外界的联系，定期分享自己的情感和生活，重新建立信任。这些措施能帮助你们重新构建信任，并避免再次发生类似问题。

最重要的是要保护自己的情感和心理健康。如果你觉得无法原谅或信任他，考虑寻求专业的婚姻咨询，帮助自己做出理智的决定。你有权选择是否继续这段关系，不必感到压力。

在做决定时，充分考虑自己的感受和未来的幸福，不要为维系家庭而牺牲自己的心理健康和尊严。