对于“两个有家庭的人发生了关系”这一问题，首先需要明确的是，这种行为可能导致严重的家庭和情感问题。处理这种情况时，建议采取以下步骤：

1. 诚实面对自己的行为：两个当事人需要反思自己的行为，认识到这种行为给自己的家庭和伴侣带来了伤害。 坦诚与配偶沟通，尽管可能面临巨大的冲突，但诚实是修复关系的第一步。

2. 评估现有关系的状态：如果已经意识到当前的婚姻或关系存在问题，需要冷静思考是否可以修复，还是需要考虑结束这段关系。与伴侣进行深入对话，了解彼此的需求和困扰。

3. 寻求专业帮助：如果无法自行解决冲突，建议寻求婚姻咨询师或心理医生的帮助。专业人士可以帮助当事人深入分析问题根源，并提供有效的解决方案。

4. 尊重所有人的感受：在做出任何决定时，要考虑到家庭成员，尤其是孩子的感受和未来。 尽量减少伤害，采取成熟理智的态度，避免造成不必要的心理创伤。

这种情况的处理需要冷静、诚实和责任心，找到最适合自己和家庭的解决办法。