古代是否有接吻这一行为，因文化和历史时期的不同而有所差异。接吻作为一种亲密行为在古代是存在的，但其形式和意义因地区、文化及社会习惯而异。在西方古代文明中，如古希腊和罗马，接吻不仅是亲密表达，也常作为社交礼仪的一部分。例如，古罗马人有在相遇时亲吻朋友或亲人的习惯，尤其是吻手和吻面。

在中国古代，接吻更多的是私密行为，常见于爱情或夫妻间的亲密互动，并不如现代社会那样公开或普遍。古代文学作品中时常可以找到描述爱情时的接吻场景，如《红楼梦》中就有一些描写亲吻的情节，但这些多为隐晦的文学表达，实际的社会行为较为保守。

古代有接吻这一行为，但它的表现和理解因文化背景和时代不同而有所差异。