对于“两个男人怎么发生关系”这一问题，首先需要明确的是性关系的建立应当基于双方自愿、平等和尊重的前提。在健康的亲密关系中，沟通是最重要的一步。两个人在互相了解、尊重彼此的前提下，才能建立起亲密关系。

具体来说，身体接触的方式与方式可以根据双方的喜好来决定，最重要的是要确保彼此的舒适与安全感。无论性别如何，亲密行为的核心是共识与保护，因此在发生性关系之前，务必使用安全措施，比如避孕套，以降低性传播疾病的风险。

在情感和生理上，双方的同意和健康是关键。在性行为中，双方应尊重彼此的边界，避免任何形式的强迫或不适。如果有任何疑问或不适，应该及时沟通或寻求专业帮助。

建立健康的亲密关系需要沟通、尊重、保护与自愿。