婚外情双方自愿是否违法，主要取决于法律的具体规定。 在中国，婚外情本身并不直接构成犯罪行为，因此从法律上讲，婚外情双方自愿并不违法。婚外情涉及的行为可能会引发其他法律问题，例如婚姻中的忠诚义务、财产分割、子女抚养等。

根据《中华人民共和国婚姻法》的相关规定，婚外情可能涉及到婚姻破裂的原因之一，如果一方因此提出离婚，法院可能会根据具体情况判断财产分配等问题。 在一些特殊情况下，婚外情一方可能会被要求支付“精神损害赔偿”，但这种赔偿需要根据具体案情来决定。

如果婚外情涉及到强迫或未成年人的参与等违法行为，则可能触犯刑法，导致刑事责任。但仅仅是两位成年人自愿的婚外情，不构成犯罪行为。

婚外情双方自愿本身不违法，但可能带来其他法律责任，特别是在婚姻解体或财产分割等方面。