尿完觉得龟头有尿没有感染的感觉可能由多种原因引起，包括但不限于以下几点：

1. 尿道炎症：尿道炎症可能导致尿道组织充血、水肿，使得尿液排出后仍有残留的感觉。

2. 尿道结石：尿道结石可以导致尿液排出不畅，造成尿液残留的感觉。

3. 前列腺问题：前列腺炎或增生可能引起排尿不畅，导致尿液残留。

4. 神经系统问题：神经系统疾病如尿道感觉异常或神经性膀胱等可能导致尿液残留感。

建议咨询医生进行相关检查和诊断，以确定具体原因，并获得正确的治疗建议。