正常勃起时，阴茎应该在长度和硬度上能够使性行为得以进行，并且不会引起疼痛或不适感。根据研究，勃起时阴茎的平均长度在12至16厘米之间，周径在9至12厘米之间。个体之间存在差异，因此并非所有人都会完全符合这些平均值。硬度方面，正常勃起的阴茎应该足够坚挺以维持性生活，并且能够保持硬度一段时间，通常可以在性生活开始前用手指进行挤压检测。若勃起时出现明显的疼痛、弯曲或其他异常情况，建议咨询医生以排除任何潜在的健康问题。