杠铃硬拉是一种复合动作，主要锻炼腿部、背部和臀部肌肉。正确的动作要领包括：

1. 站立姿势：双脚与肩同宽，脚尖微微外展，保持膝盖微微弯曲。

2. 握杠铃：双手握住杠铃，宽度略大于肩宽，手心朝下。

3. 腰部保持直立：挺直背部，收紧腹部肌肉，保持腰部与地面平行。

4. 下拉杠铃：慢慢下蹲，让杠铃靠近小腿，保持背部挺直。

5. 上拉杠铃：用腿部力量推动身体，同时用臀部和背部力量将杠铃向上提起，直到站立姿势。

6. 肩部收缩：在最高点时，用肩部肌肉收缩，使肩胛骨靠近脊柱。

7. 控制下放：慢慢放下杠铃，保持动作控制，不要突然放下。

8. 重复动作：完成一次动作后，重复进行多组训练，每组12-15次为宜。

以上动作要领旨在确保动作正确，避免受伤并有效锻炼目标肌肉群。建议在开始进行这项训练前，先咨询专业教练并做好热身活动。