缓解腿部肌肉僵硬的有效运动包括：

1. 散步：适度散步可以促进血液循环，放松腿部肌肉，缓解肌肉僵硬感。

2. 静态伸展：进行腿部的静态伸展动作，如站立伸展、坐姿伸展等，能够拉伸肌肉，减轻僵硬感。

3. 瑜伽：选择适合的瑜伽动作，如下犬、瑜伽步等，可以增强腿部肌肉的柔韧性，减轻僵硬感。

4. 游泳：水中运动对腿部肌肉的压力较小，可以有效缓解肌肉紧张和僵硬感。

5. 骑自行车：适度骑行可以增强腿部肌肉力量，促进血液循环，缓解肌肉僵硬。

以上运动应根据个人身体状况和医生建议进行，避免过度运动导致伤害。在进行任何运动前，建议进行适当的热身活动，并在运动后进行舒适的放松和拉伸。