手臂上抬需要主要依赖肱二头肌、肱三头肌和肩部肌肉的协同作用。肱二头肌是手臂的屈肌，负责弯曲手臂；肱三头肌则是手臂的伸肌，主要用于伸直手臂。在手臂上抬的过程中，这两组肌肉会协同收缩，使手臂得以抬起。肩部肌肉也扮演着重要角色，特别是冈上肌和斜方肌。冈上肌位于肩部顶部，协助向上抬起手臂；而斜方肌则位于肩胛骨的后侧，对于稳定肩部并使手臂上抬起到侧面位置至关重要。因此，手臂上抬需要肱二头肌、肱三头肌以及肩部的冈上肌和斜方肌共同发力，以实现手臂的上抬动作。