长期无法完全排干净尿液，即膀胱不完全排空，可能会对健康产生多方面的危害。这种情况常见于膀胱功能障碍、尿路梗阻、神经系统疾病等。

长期尿潴留会导致尿液滞留在膀胱中，增加细菌繁殖的机会，从而引发尿路感染。严重时，感染可能上行至肾脏，导致肾盂肾炎等更严重的感染。

膀胱长期处于充盈状态会增加膀胱内压力，导致膀胱壁厚度增加，影响其正常功能。长期高压还可能反向影响肾脏，导致肾积水，严重者可能引发肾功能不全。

尿潴留还会对生活质量产生负面影响，如尿频、尿急、夜尿增多等症状，严重影响患者的日常生活和睡眠质量。

因此，及时发现和治疗膀胱不完全排空的原因十分重要。通过医学检查，如尿流率检查、膀胱镜检查等，可以准确诊断病因，并进行针对性治疗，如药物治疗、物理治疗或手术治疗等。

长期无法完全排干净尿液可能导致尿路感染、膀胱功能受损和肾功能不全等多种健康问题，应及时就医进行诊治。