可以锻炼腰部的动作包括以下几种：

1. 仰卧起坐：这种动作可以加强腹肌和腰部肌肉。
2. 俯卧撑：俯卧撑可以锻炼到腰部及背部的肌肉。
3. 侧卧抬腿：侧卧抬腿可以有效地刺激侧腰肌肉。
4. 俯身拉力绳：使用拉力绳进行俯身拉力练习可以增强腰部的稳定性和力量。
5. 仰卧腿部抬高：仰卧腿部抬高可以锻炼腹肌和腰部肌肉。

以上动作需要注意姿势正确，避免受伤。建议在进行这些动作前进行热身活动，并逐渐增加训练强度和次数，以达到锻炼效果。若有任何不适或疑问，建议咨询专业健身教练或医生的建议。