勃起无力、不够硬和过度敏感可能是多种生理和心理因素的结果。生理因素包括但不限于心血管疾病、慢性疲劳、睾丸功能减退、药物副作用等。心理因素可能涉及焦虑、压力、自尊心问题等。建议咨询医生进行全面评估，可能需要进行身体检查、血液测试以及心理评估。医生可以根据评估结果提供相应的治疗建议，可能包括药物治疗、心理咨询、生活方式改变等。自我管理方面，保持健康的生活方式，包括适度运动、均衡饮食、规律作息，避免不良习惯如吸烟、酗酒等也是重要的。和伴侣进行开放、诚实的沟通也能有助于减轻压力，改善性生活质量。