晚期前列腺癌的症状主要包括以下几个方面：

1. 尿路症状：患者可能会出现排尿困难、尿流不畅、尿频、夜尿增多以及尿痛等症状。这些症状主要是由于前列腺增大压迫尿道所致。

2. 血尿和血精：在部分患者中，尿液和精液中可能会出现血迹，这是由于癌细胞侵犯血管引起的。

3. 骨痛：晚期前列腺癌常常会转移到骨骼，导致骨骼疼痛，尤其是在腰部、髋部和脊柱部位。骨痛通常是持续性且逐渐加重的。

4. 下肢水肿：癌细胞扩散到淋巴结可能会导致下肢水肿，这是由于淋巴液回流受阻所致。

5. 体重减轻和疲劳：患者可能会经历不明原因的体重减轻和极度疲劳，这是由于癌细胞消耗大量体能和营养物质引起的。

6. 神经症状：如果癌细胞转移到脊柱并压迫脊髓，可能会出现下肢无力、感觉异常甚至瘫痪等神经症状。

7. 其他症状：晚期前列腺癌还可能引起恶心、呕吐、食欲不振和腹痛等非特异性症状。

这些症状的出现和严重程度因人而异，建议出现上述症状时尽早就医，进行详细检查和诊断。