双手撑地的腹肌锻炼方法有以下几种：

1. 平板支撑（Plank）：身体呈俯卧姿势，用双手和脚趾撑地。保持身体成一直线，腹部收紧，避免塌腰或拱背。每次坚持30秒到1分钟，重复3-5组。

2. 登山者（Mountain Climbers）：起始姿势为俯卧撑姿势，双手撑地，双脚并拢。依次快速将膝盖向胸部方向拉伸，类似爬山的动作。每次做20-30秒，重复3-5组。

3. 侧平板支撑（Side Plank）：身体侧卧，一侧的手肘和脚撑地，保持身体成一条直线。另一只手可以放在髋部或举过头顶。每侧坚持20-30秒，重复3-5组。

4. 蜘蛛侠俯卧撑（Spiderman Push-up）：俯卧撑姿势开始，下放身体时，一侧膝盖向外侧抬起，尽量接触肘部，然后回到起始姿势。左右交替进行，每侧做10-15次，重复3组。

5. 悬空抬腿（Hanging Leg Raises）：如果有高杆，可以双手握杆悬挂，双腿并拢，尽量保持伸直，然后抬起至与地面平行，再慢慢放下。每次做10-15次，重复3组。

这些动作可以有效锻炼腹部肌肉，并增强核心力量。开始时可根据自身情况调整次数和组数，逐渐增加强度。重要的是保持正确姿势，避免受伤。