在比较牛奶和酸奶的热量时，需要考虑两者的营养成分和生产工艺。一般情况下，每100毫升全脂牛奶的热量约为60-70大卡，而每100克普通酸奶的热量通常在60-100大卡之间。具体热量会因品牌和种类有所不同。

牛奶和酸奶的主要成分是水、蛋白质、脂肪和乳糖。全脂牛奶的脂肪含量通常在3.5%左右，导致其热量相对较高。而酸奶在制作过程中添加了乳酸菌发酵，部分乳糖转化为乳酸，虽然会影响口感和营养成分，但热量的变化不大。

值得注意的是，市面上有多种类型的酸奶，如全脂酸奶、低脂酸奶、无糖酸奶和添加水果或甜味剂的酸奶等，这些酸奶的热量差异较大。例如，全脂酸奶的热量接近甚至超过全脂牛奶，而低脂或无糖酸奶的热量则相对较低。因此，在没有具体品牌和种类的情况下，无法给出一个统一的热量对比结论。

总体来说，全脂酸奶的热量通常高于全脂牛奶，而低脂或无糖酸奶的热量则可能低于或接近全脂牛奶。选择时需根据个人需求和饮食习惯，查看具体产品的营养标签，以获得准确的热量信息。