前列腺穿刺活检可能导致一定程度的疼痛，但痛苦程度因人而异。有些患者可能感受到轻微不适，而另一些则可能感到较为明显的疼痛。通常情况下，医生会使用局部麻醉来减轻疼痛感。是否需要人陪同则因个人情况而异，有些患者可能会感到更安心和舒适，因此选择有人陪同。但这并非所有患者都需要，对于一些人来说，前列腺穿刺活检可能是一个比较简单的过程，他们可能会选择独自前往。因此，是否需要人陪同应由患者自行决定，可以根据个人的需求和舒适程度来选择是否要求有人陪同。