肾上错构瘤通常是一种良性的肾脏肿瘤，它起源于胚胎发育过程中的胚胎组织。对于肾上错构瘤是否会自愈，目前尚无确凿证据表明其能够自行消失。大多数情况下，肾上错构瘤会维持稳定状态或者逐渐增大。一些研究表明，在一些个案中，肾上错构瘤可能会随着时间推移而自行缩小或消失，但这种情况并不普遍，且并未得到充分证实。因此，对于肾上错构瘤患者，及时就医、进行定期随访和治疗是必要的。医生可能会采取监测、手术或其他治疗方法来管理肾上错构瘤，以防止其引发潜在的并发症或进展为恶性肿瘤。