尿道残余是导致小便后尿滴留在裤子上的常见原因之一。它可能是由于尿道内残留的尿液，尿道口的位置或形状，以及尿道肌肉收缩不完全等因素引起的。建议您注意以下几点：

1. 完全排空膀胱：尽量在排尿时多做尝试，确保膀胱完全排空，这可以通过调整坐姿或使用双手轻压膀胱区域来实现。

2. 尝试戳压法：尿道口附近轻轻用手指向上戳压，以帮助尿液残留排出。

3. 坐姿调整：尝试改变排尿的坐姿，例如前倾身体或抬高双脚，有助于尽可能多地排尿。

4. 水分摄入：适量的水分摄入有助于减少尿液浓缩，使尿液更容易排出。

5. 尿道冲洗：在情况允许的情况下，可以考虑使用温水进行尿道冲洗，有助于清除残余尿液。

如果这些方法都无法改善情况，建议您咨询医生，了解是否有其他潜在原因，并获得进一步的建议和治疗。