为了提高性功能，58岁的男性可以通过以下方式锻炼和改善：

1. 进行有氧运动，如快走、慢跑、游泳等，有助于改善心血管健康，促进血液循环，提高性功能。

2. 保持健康的饮食习惯，摄入丰富的蔬菜、水果、全谷类、健康脂肪和高质量蛋白质，有利于维持身体健康和性功能。

3. 控制体重，过重可能导致激素水平失衡和血液循环不畅，影响性功能。

4. 规律性锻炼骨骼肌，包括重量训练和体操，有助于增强肌肉力量和耐力，提高性功能。

5. 停止吸烟和限制饮酒，这些习惯会对血管和性功能产生负面影响。

6. 管理压力和焦虑，可通过放松技巧、冥想和心理咨询等方式来减轻心理压力，有助于改善性功能问题。