包皮是男性生殖器的一部分，是一层覆盖在阴茎头部周围的皮肤。包皮通常在出生时是紧贴在阴茎头上的，但随着年龄的增长，它会逐渐松弛，允许阴茎头露出。包皮过长或包裹过紧可能导致包茎。

包茎是指包皮无法完全向后拉开，导致无法暴露阴茎头的状态。这可能是由于包皮过长、过厚或过紧，也可能是由于包皮与阴茎头黏连所致。

因此，包皮和包茎的区别在于：包皮是阴茎头周围的皮肤，而包茎是无法完全暴露阴茎头的一种情况。