针灸有哪几种针法主要包括：

1. 毫针法：毫针法是最常见的针灸手法之一，使用细针轻柔刺入穴位，适用于治疗一般性疾病和调理身体。

2. 虚实针法：根据患者体质和病情的虚实程度选择不同的针刺力度和深度，用于调节阴阳平衡。

3. 疏密针法：疏针法指针灸穴位分散，用于广泛调理和治疗；密针法则是集中针灸穴位，用于局部病症治疗。

4. 留针法：在刺入穴位后保持针头不动，让患者在一定时间内体验针刺效果，适用于慢性病症的治疗。

5. 旋转针法：在刺入穴位后，以旋转方式调节针头，增强针刺效果，常用于肌肉酸痛和炎症等情况。

6. 耳针法：通过在耳朵上刺激特定穴位，达到治疗全身疾病的效果，是一种特殊的针灸疗法。

以上是针灸常见的几种针法，医师会根据患者的具体情况和疾病类型选择合适的针法进行治疗。