男性生殖器的勃起硬度主要由海绵体的充血程度决定。勃起时，勃起组织内的海绵体充满血液，导致阴茎变得坚硬。硬度的评估通常通过医学上的工具，如勃起硬度测量仪或勃起功能指数来进行。这些工具可以测量勃起的硬度和持久程度，并提供客观的数据，帮助医生评估勃起功能是否正常。硬度也可以通过患者的自我评估或性伴侣的观察来确定，但这种方法可能存在主观性和不准确性。男性生殖器勃起的硬度可以通过医学工具或者患者自我评估来确定，但医学工具提供的数据更加客观和准确。