俯卧撑是一种常见的身体锻炼动作，主要锻炼胸肌、三角肌和肱三头肌。在进行俯卧撑时，胸肌是主要的作用肌肉之一，它们负责推动身体向上。三角肌也参与其中，帮助稳定肩部并提供额外的推力。而肱三头肌则在伸展肘部的过程中发挥作用，帮助完成上半身向上推举的动作。这三组肌肉协同工作，使得俯卧撑成为一项综合性的上肢锻炼动作，不仅能够增强肌肉力量，还有助于提升上肢的稳定性和耐力。