根据美国农业部（USDA）的数据，以下是各种豆类（每100克）的平均热量：

• 黄豆：脱水，熟： 446 千卡
• 红豆：熟，无盐： 333 千卡
• 绿豆：熟，无盐： 347 千卡
• 黑豆：熟，无盐： 339 千卡
• 芸豆（白芸豆）：熟，无盐： 333 千卡
• 鹰嘴豆（鸡豆）：熟，无盐： 164 千卡

这些数字可能因品种、种植条件和烹饪方法而有所不同，但提供了一般的指导。