俯卧撑的正确做法是：

1. 准备姿势：身体平躺在地板上，手臂伸直，与肩部平行。手掌与肩膀对齐，手指朝前，手肘稍微弯曲。

2. 开始动作：用手臂力量将身体推起，直到手臂完全伸直，但不要锁定肘关节。

3. 控制下降：缓慢降低身体，直到胸部几乎接触地面，但避免落地。注意保持身体直线，避免下腰或者挺背。

4. 返回起始姿势：用胸部和手臂的力量将身体推回起始姿势，重复以上动作。

5. 注意呼吸：在推起时呼气，在下降时吸气，保持呼吸畅通。

6. 控制动作幅度：根据个人能力和舒适度，控制动作幅度，避免受伤。

7. 保持节奏：保持稳定的节奏进行俯卧撑，避免过快或过慢，以充分利用肌肉力量。

8. 注意姿势：保持身体直线，避免摇晃或者挺臀。