初学跳绳的动作要领包括：

1. 脚部姿势：双脚自然分开，与肩同宽，保持身体平衡。
2. 握持跳绳：双手握住跳绳手柄，手臂自然下垂，与身体保持一定距离。
3. 跳绳动作：双手向前轻轻挥动跳绳，使其在身体前方形成一个自然的弧线。在跳起时，双脚用力蹬地，跳起时跳绳与地面同时接触。
4. 身体姿势：保持身体挺直，核心肌群收紧，不要摆动上身，保持稳定。
5. 腕部动作：手腕以自然的方式旋转跳绳，不要用过大的力量，以保持跳绳的节奏。
6. 跳绳节奏：起初可以以慢速为主，逐渐增加速度。保持一定的节奏，不要过快或过慢。
7. 均匀呼吸：保持深呼吸，使身体充分供氧，有助于提高耐力和跳绳效果。

以上为初学跳绳的基本动作要领，练习时需注意每个动作的细节，持续练习并逐步提高技能水平。