单杠和双杠是体操运动中常见的器械。它们的标准动作要领如下：

1. 单杠动作要领：

   • 起始姿势为悬挂在单杠上，双手握住单杠，肩部放松。
   • 进行摆动，使身体摆到后倾位置，双腿伸直。
   • 向前摆动，利用摆动的力量完成动作，同时双腿收起，身体绕单杠旋转。
   • 身体继续绕单杠旋转，至达到背部朝上，双手支撑身体。
   • 最后完成动作，身体伸直，双手握杠，背部朝下，双腿伸直。

2. 双杠动作要领：

   • 起始姿势为站立在双杠两侧，双手握住杠，肩部放松。
   • 进行摆动，使身体摆到后倾位置，双腿伸直。
   • 向前摆动，利用摆动的力量完成动作，同时双腿收起，身体绕双杠旋转。
   • 身体继续绕双杠旋转，至达到背部朝上，双手支撑身体。
   • 最后完成动作，身体伸直，双手握杠，背部朝下，双腿伸直。

以上为单杠和双杠的标准动作要领，每个动作要领都涉及到正确的姿势和动作顺序，有助于保证动作的完成和安全性。