放松髂腰肌的锻炼方法包括：

1. 伸展：采用俯卧撑或桥式伸展髂腰肌，促进肌肉舒展和放松。

2. 瑜伽：执行躺姿、坐姿或站姿的瑜伽体式，如下犬、船式和猫式，有助于舒缓髂腰肌紧张。

3. 深呼吸：通过深呼吸练习，缓解身体压力，减轻髂腰肌紧张。

4. 温热敷：利用热敷或热水瓶在髂腰肌区域进行温热敷，有助于放松紧张的肌肉。

5. 按摩：使用按摩工具或找专业按摩师进行按摩，促进血液循环，缓解髂腰肌的紧张。

6. 足底按摩：通过按摩足底特定区域，如肾经区域，可以间接影响到髂腰肌的放松。

7. 足浴：在温水中加入适量的盐或草药，进行足部浸泡，有助于舒缓全身肌肉，包括髂腰肌。

以上方法应在适当的情况下进行，并在有专业指导的情况下使用，以确保安全性和有效性。