做俯卧撑时，主要用力的部位包括胸肌、三角肌前束、肱三头肌和核心肌群。

1. 胸肌（胸大肌）：这是俯卧撑的主要发力肌群。胸大肌负责将上臂推离身体，完成俯卧撑的推举动作。

2. 三角肌前束：三角肌的前束部分位于肩部，协助胸肌进行推举动作，特别是在手臂离地的初始阶段。

3. 肱三头肌：肱三头肌位于上臂的后侧，负责肘部的伸展。在俯卧撑过程中，肱三头肌用力伸展肘部，使身体上推。

4. 核心肌群：包括腹肌、下背肌和臀部肌肉。这些肌肉在俯卧撑中保持身体的稳定和直线，使运动更加高效和安全。核心肌群的紧张度能够帮助防止下背部的塌陷，维持正确的身体姿势。

在做俯卧撑时，正确的姿势和技术至关重要。身体应保持一条直线，头部、肩部、臀部和脚踝在同一平面上。手部位置略宽于肩宽，肘部向身体两侧外展约45度，以最大限度地激活上述主要肌肉群。

通过上述各部位的协同发力，俯卧撑不仅能增强上半身力量，还能提高身体的整体稳定性和协调性。