小腿肌肉可以通过按摩来缓解肌肉紧张和不适感。按摩可以帮助增加血液循环，促进肌肉的放松和恢复。要完全揉掉小腿肌肉是不太可能的，因为肌肉是身体的重要组成部分，具有一定的弹性和结构。按摩可以减轻疼痛和不适，但无法永久性地改变肌肉的结构或形状。

除了按摩，适度的伸展运动也可以帮助缓解小腿肌肉的紧张和不适。保持良好的姿势和适当的运动方式也是预防小腿肌肉问题的重要措施之一。如果小腿肌肉问题严重或持续时间较长，建议咨询医生或理疗师进行专业评估和治疗建议。