腰部锻炼主要涉及以下几组肌肉：

1. 腰方肌（Quadratus Lumborum）：位于腰部侧面，主要参与侧弯和侧屈动作。

2. 斜方肌（Obliques）：分为外斜方肌和内斜方肌，外斜方肌位于腹肌外侧，内斜方肌位于腹肌内侧，主要参与侧弯和旋转动作。

3. 横脊肌（Erector Spinae）：位于脊柱两侧，主要参与腰部的伸展和直立姿势的维持。

4. 腹横肌（Transversus Abdominis）：位于腹部最深层，主要起稳定腹壁和腰椎的作用。

5. 腹外斜肌（External Abdominal Oblique）：位于腹部侧面，主要参与腹部的侧弯和旋转动作。

这些肌肉群在进行腰部锻炼时会得到相应的刺激和训练，以增强腰部的稳定性、力量和耐力。