正常情况下，勃起的阴茎硬度通常可以通过勃起功能评定（IIEF）等标准来衡量。在IIEF中，硬度被分为1至4级，其中4级表示完全勃起，硬度足以完成性交。根据研究，大多数男性在性交时的硬度达到3或4级。因此，正常的勃起硬度应当能够满足性交需要，硬度等级一般应在3至4之间。但值得注意的是，硬度可能会因个体差异、年龄、健康状况、心理状态以及其他因素而有所不同。如果对勃起功能有任何疑虑，建议咨询医生以获取个性化建议。