俯卧撑是一种常见的身体锻炼动作，以下是俯卧撑的正确要领：

1. 姿势正确：身体与地面平行，双手与肩同宽，手掌与肩平行放置于地面上。

2. 核心稳固：保持核心肌群稳定，避免臀部上抬或下沉。

3. 下压动作：下压时，慢慢弯曲肘关节，直到胸部接近地面，但不要碰到地面。

4. 上推动作：用胸部和手臂的力量将身体推回原始位置，直到肘关节伸直但不锁定。

5. 呼吸控制：下压时吸气，上推时呼气，保持呼吸稳定。

6. 动作流畅：保持动作的连贯性和控制力，避免用力过猛或过快。

7. 注意肩部：避免肩部塌陷或向上提升，保持肩部稳定。

8. 注意手腕：保持手腕与肩部对齐，避免过度扭曲或过度负重。

通过正确的姿势和动作，可以最大程度地发挥俯卧撑锻炼胸部、肩部和手臂的效果，同时减少受伤的风险。