反手直杆动作要领主要包括以下几点：

1. 持杆姿势：握杆时手掌朝上，食指放在杆上方，中指和无名指围绕杆身，拇指放在下方。杆身垂直于地面，放松手臂和肩部。

2. 站立姿势：双脚分开与肩同宽，重心稍微向前倾，保持稳定的平衡。

3. 击球动作：先后转动腰部和肩部，带动臂部向后摆动，使杆身形成一定角度。随后向前转身，利用腰部和臂部力量向球击打，注意保持手腕灵活。

4. 球的击打位置：击球时，要将杆头对准球的中心或稍微偏下的位置，确保击球准确且力度适中。

5. 跟随动作：击球后要保持身体的平衡，跟随击球的方向向前移动一步或两步，为下一次击球做准备。

以上就是反手直杆动作的基本要领，通过练习和磨合可以更好地掌握这一击球技巧。