双人拉伸的动作要领包括以下几点：

1. 沟通和协调： 在进行双人拉伸之前，双方需要充分沟通和协调。确保两人都了解彼此的舒适度和身体限制，并达成共识。

2. 姿势正确： 确保执行拉伸动作时姿势正确，以避免受伤。双方应该注意保持身体稳定，避免过度伸展或扭曲关节。

3. 逐渐加压： 开始时，双方都应该以较轻的压力进行拉伸，然后逐渐增加压力，直到达到舒适的伸展感。避免突然施加过大的力量，以免引起拉伤或扭伤。

4. 保持呼吸畅顺： 在拉伸过程中保持深而均匀的呼吸，以帮助放松肌肉并减少不适感。

5. 持续时间适中： 拉伸持续的时间应该适中，一般建议每个拉伸动作保持15到30秒钟。过短的拉伸时间可能不足以产生效果，而过长的时间则可能导致肌肉疲劳。

6. 尊重对方感受： 在进行双人拉伸时，尊重对方的感受和反馈。如果对方感到不适或疼痛，应立即停止拉伸，并重新调整姿势或压力。

以上是进行双人拉伸时需要注意的基本要领，正确执行这些要点可以确保拉伸的安全性和有效性。