健腹轮的正确做法包括以下步骤：

1. 姿势正确：双膝跪地，双手握住健腹轮的手柄，手臂与地面垂直，保持身体稳定。

2. 开始动作：缓慢向前滚动健腹轮，同时伸直双臂，让身体前倾。确保身体与地面保持一条直线。

3. 控制呼吸：在滚动过程中保持平稳的呼吸，避免屏住呼吸或呼吸紊乱。

4. 最大范围：尽量向前滚动健腹轮，使身体与地面形成最大的角度，但避免超出自身承受范围。

5. 回到起始位置：缓慢收回健腹轮，同时弯曲双臂，将身体慢慢移回到起始位置。

6. 保持稳定：在整个动作过程中保持身体稳定，避免摇晃或摆动。

7. 适度训练：初学者应逐渐增加训练时间和次数，避免过度训练导致肌肉疲劳或受伤。

以上是健腹轮的正确做法，注意每个步骤都要控制动作，确保安全和有效性。