俯卧撑是一种常见的自身体重训练，主要锻炼上半身的肌肉群。其主要目标肌肉包括以下几类：

1. 胸大肌：这是俯卧撑最主要的受力肌肉。标准俯卧撑时，胸大肌负责推动身体向上，从而完成动作。

2. 三角肌前束：俯卧撑时，肩部前方的三角肌前束也会参与用力，辅助胸大肌完成推举动作。

3. 肱三头肌：位于上臂后侧的肱三头肌在俯卧撑过程中负责伸展肘部，这对完成俯卧撑动作至关重要。

4. 腹肌：在俯卧撑过程中，腹肌需要保持收紧以维持身体的稳定和正确的姿势，因此也得到锻炼。

5. 前锯肌：这块肌肉位于胸廓的侧面，俯卧撑时帮助固定肩胛骨，从而稳定肩关节。

背部的部分肌肉如斜方肌、腰部的竖脊肌在维持身体稳定性和正确姿势方面也会有一定的参与。综合来看，俯卧撑不仅能有效锻炼胸部和上臂的主要肌肉群，还能对肩部、腹部以及背部肌群起到辅助性的锻炼作用，是一种高效的全身性力量训练动作。