俯卧撑是一种综合性的上肢锻炼动作，主要锻炼胸大肌、三角肌、肱三头肌等肌肉群。在动作过程中，胸大肌承受主要的拉伸和收缩，因此俯卧撑对胸肌的锻炼效果显著。肱三头肌也得到了一定程度的锻炼，尤其是在推举动作时。背部肌肉群在俯卧撑中并非主要受到训练，但由于保持身体平衡的需要，背部肌肉也会得到一定程度的参与。因此，虽然俯卧撑主要锻炼的是胸肌，但也对背部肌肉有一定程度的影响。