双杠臂屈伸动作要领包括以下步骤：

1. 起始姿势：站立于双杠间，双手握住杠杆，与肩同宽，手掌朝前，身体挂在杠杆上。

2. 屈臂动作：慢慢弯曲肘关节，将身体向下降低，直到上臂与前臂几乎成直角，保持肘部靠近身体两侧。

3. 展臂动作：用肌肉力量推杠杆，将身体向上抬升，直至上臂完全伸直，但不要锁定肘关节。

4. 控制动作：控制下降的速度，确保不会过快，以避免关节受伤。

5. 呼吸技巧：在屈臂时吸气，展臂时呼气，以保持呼吸顺畅。

6. 注意事项：避免过度摇摆身体或使用动量来完成动作，保持动作稳定和控制。

7. 训练频率和量：根据个人情况和训练目标，安排适当的训练频率和量，逐渐增加难度和重量以提高力量和耐力。

8. 休息和恢复：在训练中保持充分的休息和恢复时间，以促进肌肉生长和避免过度疲劳和受伤。