勃起硬度不够可以通过以下几种方法进行改善：

1. 改善生活方式：健康的生活方式对性功能有积极影响。确保规律运动、均衡饮食、戒烟限酒，并保持健康的体重。特别是有氧运动，如跑步和游泳，有助于改善心血管健康，从而增强勃起功能。

2. 心理因素：焦虑、压力和抑郁等心理因素会影响勃起功能。通过放松训练、心理咨询或与伴侣沟通，可以减轻心理压力，提高性功能。

3. 药物治疗：有些药物可以帮助改善勃起功能，如西地那非（伟哥）、他达拉非（希爱力）和伐地那非（艾力达）。这些药物通过增加阴茎的血流量来增强勃起硬度。使用这些药物前应咨询医生，以确保安全和有效。

4. 改善血液循环：高血压、高胆固醇和糖尿病等健康问题会影响血液循环，从而影响勃起功能。控制这些健康问题，如通过药物和生活方式的改变，可以改善勃起硬度。

5. 激素水平检查：低睾酮水平可能导致勃起问题。通过医学检查确定激素水平，必要时进行激素补充治疗，可以改善性功能。

6. 物理治疗：真空勃起装置（VED）可以通过物理手段帮助阴茎勃起。这个装置通过负压将血液吸入阴茎，从而帮助勃起。

针对勃起硬度不够的问题，采取综合性的改善措施，包括生活方式的改变、心理调节、药物治疗和医学检查等，可以有效地提升勃起功能。具体方案应根据个人情况，咨询医生后进行调整。